Sterowanie układów energoelektronicznych

Wykład:

Zagadnienia teoretyczne dotyczące modelowania i symulacji w układach sterowania opisanych w różnych układach współrzędnych. Przegląd struktur i parametrów mikrokontrolerów jednoukładowych. Przetwarzanie  sygnałów analogowych wolno i szybko zmiennych na postać binarną (parametry i wybór przetwornika ADC). Implementacja algorytmów sterowania i regulacji oraz realizacja sygnałów sterujących (generowanie i modulowanie sygnałów, synchronizacja). Elementy programowania mikrokontrolerów w języku C, narzędzia programowe. Sprzęganie mikroprocesorowych układów sterowania z elementami wykonawczymi przekształtnika energoelektronicznego.

Podstawowe właściwości układów programowalnych FPGA. Realizacja sieci logicznych w strukturach programowalnych. Zastosowanie FPGA w sterowaniu i regulacji układów energoelektronicznych, w tym zadania: sterowania łączników  regulatorów, układów zabezpieczeń. Zagadnienia modelowania w czasie rzeczywistym podstawowych przekształtników energoelektronicznych w strukturach układów programowalnych.

Laboratorium:

Modelowanie i symulacja struktur układów sterowania w oparciu o oprogramowanie: IsSPICE i PSIM. Implementacja i weryfikacja modułów układów sterowania z wykorzystaniem oprogramowania Quartus II. W ramach zajęć przewiduje się zaprojektowanie, uruchomienie oraz przetestowanie wybranych rzeczywistych struktur sterowania układów energoelektronicznych.